六 軸 工業(yè)機器人介紹
（一）B BA RTIRUS0805A 介紹
BRTIRUS0805A 機器人是伯朗特第五代機器人,整個系統(tǒng)
操作簡單,機構(gòu)緊湊,定位精度高,動態(tài)性能好,其 5kg 的負載
能力，非常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工
作。與國外同類機器比較，****價格優(yōu)勢。隨著人力成本與
原材料成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)被迫轉(zhuǎn)型
升級。由于其產(chǎn)品利潤率低，難以投入大量的資金來升級生
產(chǎn)線。因此本六軸工業(yè)機器人，市場非常廣闊。
（二）B BA RTIRUS0805A 優(yōu)點
1.可靠性強——六軸工業(yè)機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量
降至最少，可靠性強、維護間隔時間長；
2.速度快——六軸工業(yè)機器人，優(yōu)化了機器人的加減速性
能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短；
3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有****的軌跡精度和重
復定位精度；
4.堅固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；
5.通用性——本六自由度工業(yè)機器人具有較好的通用性，能
夠用于多種不同的作業(yè)任務。比如，更換工業(yè)機器人手部末
端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務； 6.可編程——生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)
機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批
量品種的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。 
二、功能及特點說明
（一）機器人總體布局
BRTIRUS0805A 采用六軸關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機
通過減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自
由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋
轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。
BRTIRUS0805A 本體關節(jié)采用高強度鋁開模而成，保證機
器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。
BRTIRUS0805A 特點：
1.采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、
速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。
2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。
3.機器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學性能好。
（二）運動控制系統(tǒng)
機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能
齊全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟
件，支持擴展八軸及離線示教。 
|
