BRTIRUS0805A型機器人是伯朗特機器人第三代，整個系統(tǒng)操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高（可達0.05mm）、動態(tài)性能好（****運動半徑，即臂展可達940mm），其5kg的負載能力尤其適用于注塑、取件、沖壓、搬運、上下料、裝配等領(lǐng)域，適用于注塑30T-250T。與同類機器人比較，****價格優(yōu)勢。是傳統(tǒng)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級生產(chǎn)線的優(yōu)選。 BRTIRUS0805六軸工業(yè)機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長，也更耐用；優(yōu)化了機器人的加減速性能，軌跡精度和重復(fù)定位精度提高，使機器人工作循環(huán)時間降至最短，零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有較好的通用性，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等） ，設(shè)置好程序，即可完成多種不同的作業(yè)任務(wù)，在小批量品種的柔性制造過程中優(yōu)勢明顯，可以發(fā)揮很好的功用。 
工作條件 1.電源：220V±10% 50HZ±1% 2.使用溫度：0℃-40℃ 3.****環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4.相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露） 5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa BRTIRUS0805A型機器人運動軌跡圖 
機器人總體布局 
BRTIRUS0805A采用六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 主要技術(shù)參數(shù) 
BRTIRUS0805A 本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁開模而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 其主要特點特點： 1.采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。 2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。 3.機器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學(xué)性能好。 機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持擴展八軸及離線示教。 
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