伺服電機(jī)使能是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置�？墒箍刂扑俣�，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。 
“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。
在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
負(fù)責(zé)控制信號(hào)的輸入和輸出叫做使能，是一個(gè)動(dòng)詞，英文‘Enable’。英文Enable，前綴en-就是使的意思，able就是能夠。
合起來(lái)就是使能。使能通俗點(diǎn)說(shuō)就是一個(gè)“允許”信號(hào)，進(jìn)給使能也就是允許進(jìn)給的信號(hào)，也就是說(shuō)當(dāng)進(jìn)給使能信號(hào)有效的時(shí)候電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。一般的數(shù)控系統(tǒng)會(huì)將電機(jī)的進(jìn)給使能信號(hào)跟急停開(kāi)關(guān)和行程限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)起來(lái)，當(dāng)按下急停開(kāi)關(guān)或者機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)超出行程后，進(jìn)給使能信號(hào)被斷開(kāi)，電機(jī)不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保護(hù)機(jī)床在安全的行程內(nèi)運(yùn)行。
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