1電子齒輪及其計(jì)算方法 電子齒輪的物理含義是um/脈沖。 小提示： 很早品牌的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器表示一圈的脈沖數(shù)時(shí)常用【細(xì)分?jǐn)?shù)】這種表示法，這時(shí)需要采用細(xì)分?jǐn)?shù)*200所得的數(shù)即為一圈的脈沖數(shù)。 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部也同樣設(shè)置有電子齒輪，在計(jì)算伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)時(shí)，要考慮伺服本身的電子齒輪的情況。具體計(jì)算請(qǐng)看您使用的伺服使用手冊(cè)。 6.1.1【步進(jìn)，伺服電機(jī)】驅(qū)動(dòng)的【無減速機(jī)，絲杠傳動(dòng)】系統(tǒng)，用于【定位運(yùn)動(dòng)】。 分子 步進(jìn)，伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*絲杠導(dǎo)程（毫米） 6.1.2【步進(jìn)，伺服電機(jī)】驅(qū)動(dòng)的【有減速機(jī)，絲杠傳動(dòng)】系統(tǒng)，用于【定位運(yùn)動(dòng)】。 分子 步進(jìn)，伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*絲杠導(dǎo)程（毫米）*減速比值 6.1.3【步進(jìn)，伺服電機(jī)】驅(qū)動(dòng)的【齒輪齒條傳動(dòng)】系統(tǒng)，用于【定位運(yùn)動(dòng)】。 分子 步進(jìn)，伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*齒輪齒數(shù)*齒輪模數(shù)*3.1415926 6.1.4【步進(jìn)，伺服電機(jī)】驅(qū)動(dòng)的【減速機(jī)傳動(dòng)】系統(tǒng)，用于【旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（轉(zhuǎn)數(shù)）控制】。 分子 步進(jìn)，伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*1轉(zhuǎn)*減速比值 6.1.5【步進(jìn)，伺服電機(jī)】驅(qū)動(dòng)的【減速機(jī)傳動(dòng)】系統(tǒng)，用于【旋轉(zhuǎn)角度控制】。 分子 步進(jìn)，伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*1轉(zhuǎn)*360*減速比值 6.1.6【步進(jìn)，伺服電機(jī)】驅(qū)動(dòng)的【減速機(jī)傳動(dòng)】系統(tǒng)，用于【旋轉(zhuǎn)定位運(yùn)動(dòng)】。 分子 步進(jìn)，伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*1轉(zhuǎn)*(輪軸旋轉(zhuǎn)一圈的周長(zhǎng)）*減速比值 注意：周長(zhǎng)：定值，不適用物料半徑逐步縮小的情況。  
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