1、編碼器的輸出至少需要兩相來(lái)確定，即A相、B相，Z相可以不要。
2、只用一相是肯定不行的，否則的話沒(méi)法判斷旋轉(zhuǎn)方向。
 3、不是交替輸出的，是同時(shí)輸出。
4、不是相乘來(lái)進(jìn)行計(jì)算的。 
5、伺服轉(zhuǎn)一圈4000個(gè)脈沖，不是由伺服來(lái)決定的，而是由編碼器決定的。一旦編碼器型號(hào)確定了，其轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生多少個(gè)脈沖數(shù)就確定了。你說(shuō)的伺服設(shè)備轉(zhuǎn)一圈是4000個(gè)脈沖，是因?yàn)樗欧姍C(jī)上配置的編碼器轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生了4000個(gè)脈沖。 
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