斜齒減速機(jī)是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。 
減速機(jī)按用途可分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。 其主要類型：齒輪減速機(jī)；蝸桿減速機(jī)；齒輪—蝸桿減速機(jī)；行星齒輪減速機(jī)。 
斜齒減速機(jī)特點：蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 
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