上圖是時(shí)代超群一體伺服電機(jī)，采用15 位編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768。也可以增加多圈****值電池組件間，來實(shí)現(xiàn)多圈絕/對值，****記錄 65535 圈。（需配電池）。脈沖�？梢灾匦律想娮詣�(dòng)回?cái)嚯娢恢谩?nbsp;一體化伺服，簡化接線，體積超小。 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)�？晒ぷ髟诹銣蠼o定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 16 位電子齒輪功能。modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)，具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。 一體伺服的定位精度360/32768約等于0.01 參數(shù)表如下。 
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