伺服電機是一種通過精確伺服反饋信號控制的電機，劃分為交流伺服電機和直流伺服電機。交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，國內(nèi)多家電氣廠商相繼推出各自的系列產(chǎn)品，并不斷完善和更新。交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”是一種常見的現(xiàn)象，會在應(yīng)用上帶來一定的影響。那么，怎樣控制交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”呢？ 
首先，我們要弄清楚什么是交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”？如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。 
怎樣控制交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？ 1、正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性：(1)、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<s1<1時，轉(zhuǎn)矩為正值，產(chǎn)生電動轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動。反轉(zhuǎn)時也同樣為電動轉(zhuǎn)矩。(2)、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<s1<1時，轉(zhuǎn)矩為負值，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)時也同樣為制動轉(zhuǎn)矩。 
2、加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。 
3、在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉(zhuǎn)矩作用時，交流伺服電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。 
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