制動(dòng)電阻阻值的選擇
制動(dòng)電阻的阻值主要根據(jù)所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)選擇，那么功率可以通過(guò)電阻的阻值和使用率確定，還受到變頻器能耗制動(dòng)單元的****允許電流值
尋限制。
選擇外接制動(dòng)電阻時(shí)要注意電阻的最小阻值的選擇，可以通過(guò)查看說(shuō)明書等方式確認(rèn)，當(dāng)電阻值過(guò)低時(shí)，釋放的電流太大兩者不對(duì)等，不能及時(shí)消
毛掉全部的
能量，那么就會(huì)產(chǎn)生燒壞同服電機(jī)部件的現(xiàn)象，當(dāng)電阻值過(guò)高時(shí)，與電流的釋放速度不對(duì)等，就會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)內(nèi)部電壓上升，也會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電子部件。
伺服電機(jī)在以上情況下就需要外接制動(dòng)電阻，通過(guò)制動(dòng)電阻來(lái)消耗直流電路的這部分能量，使得伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器能夠良好的運(yùn)行。 
伺服電機(jī)存在以下情況時(shí)需要外接制動(dòng)電阻
當(dāng)伺服電機(jī)在再生制動(dòng)的控制下能量較大時(shí)，比如出現(xiàn)負(fù)載慣量較大產(chǎn)生快速停機(jī)，或是出現(xiàn)再生制動(dòng)過(guò)壓報(bào)警時(shí)，伺服電機(jī)內(nèi)置的制動(dòng)電阻已經(jīng)滿足不了需求，就應(yīng)當(dāng)考慮要外接制動(dòng)電阻了。
制動(dòng)電阻的作用是什么呢?
伺服電機(jī)外接制動(dòng)電阻的作用是把動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗掉，來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)器不被燒壞。驅(qū)動(dòng)器的電容量?jī)?chǔ)存轉(zhuǎn)換的電能，那么電容量是有限度的，超出的電能就需要考制動(dòng)電阻來(lái)消耗掉，這就是制動(dòng)電阻的作用。
電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過(guò)程中，將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至可能達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來(lái)消耗這部分能量的。 
|
