電流的大小決定了扭矩的大小,選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位需要對應(yīng)的電流輸出模塊,通過兩路脈沖的相位差來實現(xiàn)電機的速度控制,脈沖電機速度具有極高的靈活性。 
伺服電機多少脈沖轉(zhuǎn)一圈 位置控制即脈沖控制,脈沖頻率確定電機速度,不同伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)不同,常用的伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖也可以通過脈沖頻率的輸入都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制。 伺服電機脈沖數(shù)怎么設(shè)置 1.通過外部模擬量進行設(shè)置 2.方位操控設(shè)置伺服一般為三個環(huán)控制,可以通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,極大可以減少中間傳動過程中的誤差,增加整個系統(tǒng)的定位精度。 
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