伯朗特5公斤機器人16500元 現(xiàn)貨隨時聯(lián)系我16633216372 焊接，碼垛，送料等， 今天給大家說一下如何用機械臂做到焊接
這個是一個六軸機械臂，更多情況下根據(jù)客戶的實際情況去選擇幾軸機械臂和機械臂的載重和臂展，但是實際上的情況下，焊接機械臂的話因為只需要帶焊槍這些，所以機械臂的載重可以很自由，但是焊接的物體距離要根據(jù)實際情況去考慮，考慮機械臂的一個臂展長度，一定要大于焊接到物體的距離 
如圖是示教器和電箱，最上面的是機械臂，這個是完整的一套 
焊接的話需要一個底座，然后將機械臂，示教器和電箱連接完畢之后配上自己對應的焊槍，把焊絲從焊槍中流出，然后就是打開示教器的指令，鑰匙扭到中間，打開焊接工藝界面，更改數(shù)值，改到我們所需的數(shù)值，然后打開焊機，把電壓和電流改到焊接所需指即可
當所有的外接設(shè)施都沒問題之后，先悍弧，確保沒什么問題，悍弧就是走姿勢直線，悍一條弧，看弧的弧度啊，溶度怎么樣，如果有問題的話可以及時更改設(shè)備數(shù)值，達到自己所需的數(shù)值
當數(shù)值無誤之后就可以開始操作了，先手動走出焊接物體的軌跡，一定要注意的是指令的一個邏輯關(guān)系，要注意開始焊接和焊接結(jié)束的指令，點的關(guān)系，第一遍把試運行打開，在操作所有指令都沒問題之后，試運行一遍，發(fā)現(xiàn)沒問題在關(guān)掉試運行就行，然后機械臂就可以開始焊接。焊接結(jié)束之后一定要有一個結(jié)束指令。
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