伺服電機(jī)與步進(jìn)伺服電機(jī)選擇合適的電機(jī)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的效率和生產(chǎn)力至關(guān)重要。在伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)之間進(jìn)行選擇可能很困難,因?yàn)橛泻芏嗫紤]因素:成本、扭矩、效率、速度、電路等等。首先了解這些電機(jī)的不同之處以及每個(gè)電機(jī)提供的特定優(yōu)缺點(diǎn)會(huì)有所幫助。然后,您可以根據(jù)您的應(yīng)用需求調(diào)整電機(jī)的功能。 用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)的差異 這些電機(jī)之間的主要區(qū)別在于總極數(shù)。步進(jìn)伺服電機(jī)的極數(shù)較多,通常在50到100之間。伺服電機(jī)的極數(shù)較少——在 4 到 12 之間。極數(shù)的這種差異意味著步進(jìn)伺服電機(jī)在閉環(huán)系統(tǒng)中以一致的脈沖增量移動(dòng)。伺服電機(jī)需要一個(gè)編碼器來(lái)調(diào)整位置控制的脈沖。運(yùn)動(dòng)控制中的步進(jìn)伺服電機(jī):優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn);步進(jìn)伺服電機(jī)由于其高極數(shù),可為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供精確的驅(qū)動(dòng)控制。它們?cè)诘退贂r(shí)具有高扭矩,而且它們也相對(duì)便宜且廣泛可用。步進(jìn)伺服電機(jī)雖然有局限性。在高速下,它們幾乎失去所有扭矩,有時(shí)高達(dá) 80%。它們產(chǎn)生高振動(dòng)水平并且容易出現(xiàn)共振問(wèn)題。步進(jìn)伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生大量熱量,這在某些應(yīng)用中可能是一個(gè)問(wèn)題。 運(yùn)動(dòng)控制中的伺服電機(jī):優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是它們?cè)诟咚傧绿峁└咚降呐ぞ?/span>——這是步進(jìn)伺服電機(jī)無(wú)法做到的。它們還以 80-90% 的效率運(yùn)行。伺服電機(jī)可以在交流或直流驅(qū)動(dòng)下工作,并且不會(huì)受到振動(dòng)或共振問(wèn)題的影響。伺服電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn),但一個(gè)主要的缺點(diǎn)是它們比步進(jìn)伺服電機(jī)貴。加上編碼器的成本,通常還有齒輪箱的成本,整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)變得非常昂貴。此外,對(duì)編碼器和齒輪箱的需求使系統(tǒng)在機(jī)械上更加復(fù)雜,從而導(dǎo)致更頻繁的維護(hù)和更高的成本。每個(gè)電機(jī)都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。了解伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)之間的差異可以幫助您將應(yīng)用需求與正確類(lèi)型的電機(jī)保持一致。 
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