無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器ZM-7210A，交流電源供電，電源電壓在AC80V~250V 以內(nèi)，峰值電流10A,轉(zhuǎn)速可達(dá) 10000rpm/min,可外接 PWM 調(diào)速或外接電位器調(diào)速，可外接5V轉(zhuǎn)速表，顯示轉(zhuǎn)速；可通過(guò)串口連接電腦，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，也可以用驅(qū)動(dòng)器專用調(diào)試小板連接驅(qū)動(dòng)器端口，直接對(duì)電機(jī)參數(shù)直接設(shè)置，可接入EN（使能）、DR（方向）信號(hào)進(jìn)行控制，具有測(cè)速信號(hào)脈沖（FG）信號(hào)反饋功能，具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、霍爾傳感器相位出錯(cuò)、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。產(chǎn)品適用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包機(jī)械、電動(dòng)工具等一系列的電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域，適配電機(jī)如下：
驅(qū)動(dòng)器接線圖 
端口說(shuō)明 
可外接調(diào)試小板設(shè)置電機(jī)參數(shù) 
無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)以下幾種運(yùn)行模式： （標(biāo)準(zhǔn)出廠默認(rèn)設(shè)置為方波有霍爾開環(huán)模式） 方波有霍爾速度開環(huán)運(yùn)行 方波有霍爾速度閉環(huán)運(yùn)行 方波無(wú)霍爾速度開環(huán)運(yùn)行 方波無(wú)霍爾速度閉環(huán)運(yùn)行 恒扭矩開環(huán)模式運(yùn)行 (嚴(yán)禁長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行) 恒扭矩閉環(huán)模式運(yùn)行 (嚴(yán)禁長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行) 調(diào)試小板設(shè)置狀態(tài)共 9 個(gè)代碼對(duì)應(yīng)如下： 
設(shè)置方法： 
調(diào)速方式設(shè)置 速度控制信號(hào) 
1. 外接電位器調(diào)速 
外接外接電位器調(diào)速：將外接電位器(5K~10K)的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的 V-和 V+ 端，將調(diào)節(jié)端接于 VE 端，既可使用外接電位器調(diào)速， 2 外接模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速：可以通過(guò)其它的控制單元(如 PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到 VE 端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于 V-）, VE 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速; 3 外接PWM 信號(hào)調(diào)速 
外接 PWM 信號(hào)調(diào)速：將 PWM 信號(hào)正端接 VE 端口，負(fù)端接 V-，通過(guò)設(shè)定頻率100Hz~100KHz 幅值+5V 的 PWM 信號(hào)，改變 PWM 占空比，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 控制信號(hào)設(shè)置 使能信號(hào)控制（EN） 
通過(guò)控制端子 EN 高、低電平的轉(zhuǎn)換控制電機(jī)啟停。EN 與 V-短接，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，EN 與 V-短斷開或 EN 懸空，電機(jī)停轉(zhuǎn)，處于自由狀態(tài)，故障燈常亮，使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸入電流≦20mA。出廠默認(rèn)設(shè)置為 EN 和 V-短接。 方向切換信號(hào)控制（DR） 
通過(guò)控制端子 DR 高低電平控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，DR 與 V-短接反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）。DR 與 V-短斷開或 DR 懸空電機(jī)正轉(zhuǎn)（順時(shí)針）。 注意：為避免在電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)突然換向，對(duì)電機(jī)及機(jī)械設(shè)備的巨大沖擊，當(dāng) DR 端接收到換向信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器先讓電機(jī)減速直到停止，然后電機(jī)改變轉(zhuǎn)向，提速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。 速度反饋控制（FG） 
驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)測(cè)速脈沖信號(hào)，此信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。轉(zhuǎn)速計(jì)算方式：電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）= F÷N×60 F = 用頻率表實(shí)際測(cè)得 FG 腳上的頻率 N = 電機(jī)極對(duì)數(shù)（2 對(duì)極電機(jī) N=2；4 對(duì)極電機(jī) N=4） 例如：用戶選用 4 對(duì)極電機(jī)，則：當(dāng)輸出 FG 信號(hào)為 200Hz 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速＝200÷4×60＝3000轉(zhuǎn)/分。 
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