SD300伺服驅(qū)動(dòng)器 
調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候出線的問(wèn)題以及對(duì)策： 恢復(fù)缺省參數(shù)操作時(shí)報(bào)錯(cuò) a、確認(rèn)操作口令（Pr000）是否設(shè)置正確，需設(shè)置為 316； b、恢復(fù)缺省操作必須在驅(qū)動(dòng)器不使能的情況下進(jìn)行 上位機(jī)給使能，驅(qū)動(dòng)器不使能： a、檢查動(dòng)力電源R/S/T電壓是否偏低，接線是否正確； b、檢查CN1接口，+24V輸入是否正確； c、檢查CN1接口的SON信號(hào)是否和0V接通； d、通過(guò)以上措施，如果驅(qū)動(dòng)器還不使能，可用內(nèi)部使能（Pr098設(shè)為1）再試。 出現(xiàn)“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報(bào)警 注：伺服電機(jī)尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護(hù) ! a、以上報(bào)警說(shuō)明編碼器或編碼器連接線纜有問(wèn)題； b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； c、連接線太長(zhǎng)是否對(duì)編碼器電源5V造成衰減； d、確認(rèn)是否為干擾問(wèn)題，旁邊是否有強(qiáng)磁強(qiáng)電線路，若有則盡可能隔離。 伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)噪音或震動(dòng) a、適當(dāng)調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為5； b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益， 即調(diào)小Pr005和Pr009, 每次調(diào)整量為5； c、若上述措施都無(wú)明顯改善，請(qǐng)檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏 蔽層是否兩端良好接地。 伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)抖動(dòng) a、確定伺服電機(jī)所帶負(fù)載及慣量是否在電機(jī)的允許范圍之內(nèi)，若負(fù)載及慣 量超出電機(jī)額定倍數(shù)太多（負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），請(qǐng)重新選 型更大規(guī)格的電機(jī)； b、適當(dāng)調(diào)大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調(diào)整量為5； c、若調(diào)大Pr005效果不明顯，可適當(dāng)調(diào)小濾波系數(shù)Pr007/P-019，每次調(diào)整量 為5； d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當(dāng)調(diào)小位置環(huán)增益Pr009，每次調(diào)整 量為5； e、若上述措施都無(wú)明顯改善，請(qǐng)檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 QQ：2507582438 VX：17525101581（手機(jī)同步） QQ 微信 淘寶 |
