SD300伺服驅(qū)動器 
調(diào)試伺服驅(qū)動器的時候出線的問題以及對策： 恢復(fù)缺省參數(shù)操作時報錯 a、確認操作口令（Pr000）是否設(shè)置正確，需設(shè)置為 316； b、恢復(fù)缺省操作必須在驅(qū)動器不使能的情況下進行 上位機給使能，驅(qū)動器不使能： a、檢查動力電源R/S/T電壓是否偏低，接線是否正確； b、檢查CN1接口，+24V輸入是否正確； c、檢查CN1接口的SON信號是否和0V接通； d、通過以上措施，如果驅(qū)動器還不使能，可用內(nèi)部使能（Pr098設(shè)為1）再試。 出現(xiàn)“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報警 注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 ! a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題； b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減； d、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。 伺服電機運行中出現(xiàn)噪音或震動 a、適當調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為5； b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益， 即調(diào)小Pr005和Pr009, 每次調(diào)整量為5； c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏 蔽層是否兩端良好接地。 伺服電機運行中出現(xiàn)抖動 a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內(nèi)，若負載及慣 量超出電機額定倍數(shù)太多（負載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選 型更大規(guī)格的電機； b、適當調(diào)大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調(diào)整量為5； c、若調(diào)大Pr005效果不明顯，可適當調(diào)小濾波系數(shù)Pr007/P-019，每次調(diào)整量 為5； d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當調(diào)小位置環(huán)增益Pr009，每次調(diào)整 量為5； e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 QQ：2507582438 VX：17525101581（手機同步） QQ 微信 淘寶 |
