絕大多數(shù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用（氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型除外）使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供扭矩，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常是滾珠或絲杠、齒條和小齒輪或皮帶和滑輪系統(tǒng)。而且與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中涉及的其他組件不同，在選擇電機(jī)時(shí)，通常會(huì)明確回答“我應(yīng)該使用哪種技術(shù)？”這個(gè)問(wèn)題。這是因?yàn)樗欧姍C(jī)和步進(jìn)電機(jī)是為非常不同的性能特性而設(shè)計(jì)的。確定要用于給定應(yīng)用程序需要了解這些差異并將它們與其他因素（例如成本和復(fù)雜性）進(jìn)行平衡。伺服電機(jī)的基本前提是它在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行，這意味著編碼器或反饋設(shè)備向控制器發(fā)送信號(hào)，指示電機(jī)的實(shí)際位置。將該信息與命令位置進(jìn)行比較，控制器向電機(jī)發(fā)送校正信號(hào)，以大限度地減少誤差。結(jié)果是非常嚴(yán)格的定位精度和比步進(jìn)電機(jī)更可靠的定位。然而，閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整控制參數(shù)并且設(shè)置起來(lái)更耗時(shí)。反饋所需的額外組件和更高的復(fù)雜性也使它們比步進(jìn)器更昂貴。步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行，沒(méi)有反饋機(jī)制來(lái)確認(rèn)電機(jī)實(shí)際到達(dá)了指令位置。但是對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)精確的位置通常更容易，因?yàn)樗鼈円噪x散的步長(zhǎng)移動(dòng)——每轉(zhuǎn)多 500 步，這意味著每步等于電機(jī)旋轉(zhuǎn) 0.75 度。當(dāng)在其設(shè)計(jì)限制內(nèi)運(yùn)行時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不會(huì)“丟失”步數(shù)，從而為具有可預(yù)測(cè)扭矩和速度要求的應(yīng)用提供非常好的定位精度。 
一般規(guī)則是步進(jìn)電機(jī)適合以 1000 rpm 及以下的速度運(yùn)行的應(yīng)用。這是因?yàn)樵诟叩乃俣认�，步進(jìn)電機(jī)的扭矩產(chǎn)生迅速下降。伺服電機(jī)可以在很寬的速度范圍內(nèi)運(yùn)行，它們通常是高速應(yīng)用的更好選擇。在靜止?fàn)顟B(tài)下，步進(jìn)電機(jī)可以使用其制動(dòng)扭矩 將負(fù)載保持在適當(dāng)位置，而無(wú)需為電機(jī)供電。伺服電機(jī)也能夠在靜止?fàn)顟B(tài)下保持負(fù)載，但需要為電機(jī)供電才能做到這一點(diǎn)。此外，在靜止時(shí)，伺服電機(jī)永遠(yuǎn)不會(huì)完全靜止，因?yàn)榭刂破鞑粩嗟貜木幋a器讀取反饋并發(fā)出移動(dòng)命令以補(bǔ)償任何位置誤差。（這種現(xiàn)象有時(shí)被稱(chēng)為“尋找位置”。）如前所述，隨著速度的增加，步進(jìn)電機(jī)會(huì)迅速失去扭矩能力，扭矩通常會(huì)在速度超過(guò) 1000 rpm 時(shí)下降。然而，在較低的速度下，步進(jìn)電機(jī)對(duì)于給定的電機(jī)尺寸具有出色的扭矩產(chǎn)生能力。然而，重要的是永遠(yuǎn)不要超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的額定扭矩（這會(huì)限制其加速能力），因?yàn)檫@樣做會(huì)導(dǎo)致失步或?qū)е码姍C(jī)停轉(zhuǎn)。 
對(duì)于需要在高速下產(chǎn)生良好扭矩的應(yīng)用，伺服電機(jī)是更好的技術(shù)。即使電機(jī)速度發(fā)生變化，伺服系統(tǒng)也能夠保持給定的扭矩。與只消耗實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)所需的電流的伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)消耗電流，而不管負(fù)載和速度如何。這會(huì)導(dǎo)致更高的熱量產(chǎn)生，這在某些應(yīng)用中可能是一個(gè)負(fù)面因素。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于需要精確定位、高速和/或能夠承受不斷變化的負(fù)載的應(yīng)用（尤其是那些可能需要高于額定電機(jī)扭矩的應(yīng)用），伺服電機(jī)是更好的選擇。對(duì)于不需要位置反饋且僅在電機(jī)設(shè)計(jì)限制內(nèi)運(yùn)行的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)提供了一種更簡(jiǎn)單、更具成本效益的解決方案。
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