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機(jī)械手與車床加工常見問題(ZHD)
2022年4月29日

CNC加工中心刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng),所以會(huì)出現(xiàn)一些常見故障,目前機(jī)床上有20%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動(dòng)故障,定位誤差過大,機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定,機(jī)械手動(dòng)作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位,整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。

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1.CNC加工中心刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)

1)嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。

2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確,其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致,防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。

3)用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí),要確保裝到位,裝牢靠,并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

4)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位,發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整,否則不能完成換刀動(dòng)作。

5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6)開機(jī)時(shí),應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行,檢查各部分工作是否正常,特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常,刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠,發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理

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