時(shí)代超群無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器ZM-6625,直流供電電壓范圍18-60VDC,峰值電流25A,支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速,帶有使能、方向控制功能，帶有速度反饋信號(hào)輸出，帶有電子能耗制動(dòng)功能，具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過(guò)沖，可以有效保護(hù)電機(jī)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間6秒，欠電壓(≤18V)、過(guò)熱(>150℃)自動(dòng)保護(hù)，適用低壓大功率直流無(wú)刷電機(jī)，適配電機(jī)如下： 
 
 驅(qū)動(dòng)器接線圖：  
接口定義 
注:使用外部調(diào)速時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“SW1”撥碼為OFF狀態(tài) 限流功能 
驅(qū)動(dòng)器采用輸出限流方式，可以有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流過(guò)大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 調(diào)速方式選擇（SW1/VE/V-/V+） 用戶可以根據(jù)需要及具體使用情況選擇內(nèi)部調(diào)速或者外部調(diào)速，選擇時(shí)對(duì)撥碼SW1進(jìn)行設(shè)置。 內(nèi)部調(diào)速 
使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0-****。 外部調(diào)速 1外接10K電位器調(diào)速 
使用外部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到OFF狀態(tài)。外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動(dòng)器的V+、Ve、V-接口；通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳)。 2外接模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號(hào)，其中在1-4.5V時(shí)電機(jī)速度有變化 3外接PWM信號(hào)調(diào)速 
外接PWM信號(hào)調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號(hào)，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz。 
注意！內(nèi)外部切換撥碼SW1只對(duì)調(diào)速信號(hào)起作用，無(wú)論是使用內(nèi)部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號(hào)側(cè)方向、使能信號(hào)均受控。Ve調(diào)速信號(hào)****工作電壓24V，調(diào)速范圍****5V，這主要是適應(yīng)PLC用戶不需要接限流電阻。 控制信號(hào)應(yīng)用 
使能控制(SW2/EN) 常用使能接線圖如下： 
當(dāng)使能信號(hào)輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)使能信號(hào)輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 方向控制(DR) 常用方向切換接線圖如下 
DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 DR切換狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)執(zhí)行能耗制動(dòng)0.5S。 注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能損壞控制器與電機(jī)。 制動(dòng)控制(BK) 常用制動(dòng)裝置接線圖如下 
BK輸入高電平（BK懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； BK輸入低電平（BK與V-短接），電機(jī)能耗制動(dòng)，此時(shí)電機(jī)輸出阻尼力矩。 注意！此功能為輔助功能不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸鎖死、長(zhǎng)期力矩輸出、線性力矩剎車(chē)等，如需輸出軸鎖死或長(zhǎng)期力矩保持功能，應(yīng)添加有效制動(dòng)措施，如機(jī)械抱閘等裝置。 報(bào)警輸出(ER) 常用報(bào)警端口接線圖如下 
ER報(bào)警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態(tài)下有5V電壓輸出，當(dāng)報(bào)警時(shí)ER與V-之間導(dǎo)通，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。****驅(qū)動(dòng)電流100mA。 注意！ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、過(guò)流使用將損壞驅(qū)動(dòng)器。 速度反饋(FG) 常用速度反饋端口接線圖如下： 
FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。 電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式： 
本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。 1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于13V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。 2.過(guò)壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓高于60V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)低至50V后再通電。 3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)6秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題解決后再重新通電。 4.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。 注意！為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)
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