無刷驅(qū)動(dòng)器ZM-6618直流電源供電 電壓范圍18-60VDC,峰值電流18A,支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速,帶有使能、可以平滑切換方向、帶有報(bào)警輸出、速度反饋功能，具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī)，緩啟動(dòng)時(shí)間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認(rèn)1S，過流保護(hù)措施，過載時(shí)立即關(guān)斷輸出及時(shí)保護(hù)電機(jī)，適用低熱、低壓大功率無刷電機(jī)，適配電機(jī)如下： 57電機(jī)尺寸規(guī)格 
60電機(jī)尺寸規(guī)格 
80電機(jī)尺寸規(guī)格 
86電機(jī)尺寸規(guī) 
驅(qū)動(dòng)器接線圖  
驅(qū)動(dòng)器端口 
驅(qū)動(dòng)器接口定義 
注①:使用此功能（外部調(diào)速）時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“SW1”撥碼為OFF狀態(tài) 調(diào)速方式（SW1/Ve/V-/V+） 內(nèi)部調(diào)速 
使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0-****。調(diào)節(jié)示意如上圖。 外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到OFF狀態(tài)。 1外接10K電位器調(diào)速 
外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動(dòng)器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳)，如上圖。 2外接模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號(hào)，其中在1-4.5V時(shí)電機(jī)速度有變化。 3外接PWM信號(hào)調(diào)速 
外接PWM信號(hào)調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號(hào)，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz。 注意！ 內(nèi)外部切換撥碼SW1只對(duì)調(diào)速信號(hào)起作用，無論是使用內(nèi)部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號(hào)側(cè)方向、使能信號(hào)均受控。Ve調(diào)速信號(hào)****工作電壓24V，調(diào)速范圍0.8V-4.6V，這主要是適應(yīng)PLC用戶不需要接限流電阻。 4 部分PLC用戶與上位機(jī)用戶0-10V（或24V）模擬量轉(zhuǎn)換為0-5V模擬量。 Ø 參考一: 如Y*輸出電壓為0-10V,通過電阻R1、R2串聯(lián)分壓，此時(shí)Ve取R2兩端電壓0-5V。此種方法電阻取值靈活，根據(jù)計(jì)算可適應(yīng)多種電壓輸出。接線圖如下： 
Ø 參考二 如Y*輸出電壓為0-10V,通過電位器RK1分壓，此時(shí)Ve取RK1調(diào)壓后電壓0-5V。此種方法電路接線簡(jiǎn)潔，調(diào)壓方便，可靈活調(diào)整電壓適應(yīng)范圍。接線圖如下： 
控制信號(hào)應(yīng)用 無刷驅(qū)動(dòng)器ZM-6618可以實(shí)現(xiàn)使能，方向控制，電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋及報(bào)警輸出等功能。 使能控制（SW2/EN） 常用使能控制接線圖： 
當(dāng)使能信號(hào)輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)使能信號(hào)輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 方向控制(DR) 方向控制常用接線圖如下： 
DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 DR切換狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)執(zhí)行能耗制動(dòng)0.5S。 注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能損壞控制器與電機(jī)。 報(bào)警輸出端口(ER) 報(bào)警輸出常用接線圖如下： 
ER報(bào)警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態(tài)下有5V電壓輸出，當(dāng)報(bào)警時(shí)ER與V-之間導(dǎo)通，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。****驅(qū)動(dòng)電流100mA. 注意！ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、過流使用將損壞驅(qū)動(dòng)器。 速度反饋端口（FG） 常用速度反饋接線圖如下： 
FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式：
注意！ER端口****阻斷電壓30V，超壓使用將損壞驅(qū)動(dòng)器。FG信號(hào)取自Hu，由于電機(jī)霍爾停止位附有隨機(jī)性，在電機(jī)停止后FG信號(hào)隨機(jī)保持高、低電平位，此特性不影響轉(zhuǎn)速采樣。 
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