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                                                 伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為什么抖動(dòng)

1，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是抖動(dòng)可能原因負(fù)載過(guò)大   措施：選用更大的伺服電機(jī)，減小負(fù)載

2，可能原因：連接的驅(qū)動(dòng)器代碼不對(duì)，檢查驅(qū)動(dòng)器代碼，進(jìn)入P002檢查，看驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)代碼相對(duì)應(yīng)，如不對(duì)應(yīng)，先上密碼（P000）改為385，然后在進(jìn)入POO2改為與電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼

3，可能原因：剛性太小，調(diào)剛性方法：上密碼（P000）改為385  然后找到P005和P009分別加大150慢慢加大

                                                                         套裝照片

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