傳統(tǒng)的步進(jìn)伺服電機(jī)已經(jīng)被工程師們所熟知和大量地、熟練地應(yīng)用，工程師們充分發(fā)揮了步 進(jìn)電機(jī)的控制簡單，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，但由于是開環(huán)控制的方式，不可避免的有如下缺陷： 1. 失步：一旦失步，就無法進(jìn)行位置補(bǔ)償，而且上位機(jī)也無法知道電機(jī)是否處于失步的狀態(tài) 2. 精度低：不論采用多么先進(jìn)的細(xì)分技術(shù)，由于受限于主控芯片都無法達(dá)到伺服電機(jī)的精度 3. 轉(zhuǎn)速低：一般都工作在1000 轉(zhuǎn)/分以下 4. 振動和振蕩：在低速時(shí)電機(jī)的振動很大，在某些速度段甚至?xí)霈F(xiàn)振蕩，盡管可以采用 細(xì)分技術(shù)可以減輕振動或者人為在軟件上切除振蕩，但是依舊會帶來一些不良影響。 而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就****地解決了以上問題。 首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡單的給步進(jìn)電機(jī)配一個編碼器了事，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工 作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流，這是普通步進(jìn)驅(qū)動器的主控芯片無法做到的，而且可以對編碼器的位置進(jìn)行高響應(yīng)，隨時(shí)監(jiān)視電機(jī)的實(shí)際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25微秒就可以調(diào)整電機(jī)的位置。標(biāo)配10000 個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性，穩(wěn)定性和可靠性甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。  其次，采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，電機(jī)的高速性、平穩(wěn)性、振動、噪音、溫升****優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)；****轉(zhuǎn)速可以達(dá)到3000 轉(zhuǎn)/分，****轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到。 
|
