接線說明
接線注意事項：
接線材料依照電線規(guī)格使用。
電纜長度，指令電纜 3m 以內(nèi)，編碼器電纜 20m 以內(nèi)。
檢查 R、S、T 的電源和接線是否正確，220V 伺服請勿接到 380V 電源上。
電機輸出 U、V、W 端子相序，必須和驅(qū)動器相應(yīng)端子一一對應(yīng)，接錯電機
可能不轉(zhuǎn)或飛車。不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機反轉(zhuǎn)，這一點與異步電動機完全不同。必須可靠接地，而且單點接地。
裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會造成故障無法輸出信號。
為了防止噪聲造成的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。
請將動力線(電源線、電機線等的強電回路)與信號線相距 30cm 以上來配線，
不要放置在同一配線管內(nèi)。
請安裝非熔斷型斷路器使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。
電線規(guī)格
編碼器電纜必須使用雙絞線。如果編碼器電纜太長(>20m)，會導(dǎo)致編碼器供電不足，其電源和地線可采用多線連接或使用粗電線。
強電端子說明
CN1 控制信號端子
CN1 控制信號端子提供與上位控制器連接所需要的信號，驅(qū)動器型號不同，
使用的插座類型也不同。信號包括：
6 個可編程輸入，4 個可編程輸出；
脈沖指令輸入（位置指令、速度指令）；
模擬量指令輸入（速度指令、轉(zhuǎn)矩指令）；
編碼器信號輸出。
CN1 端子信號說明
特別注明： DI1~DI6 為可編程輸入口，由參數(shù) Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4
為可編程輸出口，由參數(shù) Pr108~Pr111 配置其功能；參數(shù)配置詳見第 5 章 5.4.2
節(jié)，具體功能說明詳見第 5 章 5.5~5.6 節(jié)，下表所示為出廠缺省配置。
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