今天給大家介紹下四軸六軸機械臂在應用搬運碼垛中的選型注意事項：
1.首先碼垛高度以及取料點到放料點的距離是確定機器人的臂展需求的關鍵點。
2.夾具的選擇，工件的重量與形狀，根據工件的重量和形狀大致評估夾具的結構，綜合夾具和工件的重量，選擇合適負載的機器人。
3.根據實際運行要求是否需要翻轉，如果不需要翻轉采用四軸機器人，需要的話只能用六軸機器人。
下面介紹下常用的機型負載和臂展參數，0805/負載5KG六軸機械臂，臂展940mm,1506/6KG臂展1500mm,1510/10KG臂展1500mm，1820/20KG臂展1800mm,2550/50KG臂展2500mm,3511/100KG臂展3500mm.
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