減速機(jī)是一種相對(duì)周密的機(jī)械,利用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多,型號(hào)各異,不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多,依照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;依照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;依照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是經(jīng)常使用的減速機(jī)分類(lèi): 
(1)擺線針輪減速機(jī)
(2)硬齒面圓柱齒輪減速器
(3)行星齒輪減速機(jī)
(4)軟齒面減速機(jī) (5)三環(huán)減速機(jī)
(6)起重機(jī)減速機(jī)
(7)蝸桿減速機(jī)
(8)軸裝式硬齒面減速機(jī)
(9)無(wú)級(jí)變速器
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