直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器ZM-6405E，直流電源供電，電壓范圍18-40VDC,峰值電流5.0A,支持內(nèi)置電位器,可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部調(diào)速，適用電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍0-20000rpm，可外接10K電位器或上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)外部調(diào)速功能，模擬調(diào)速電壓0-5V,帶有使能功能，可外接開關(guān)控制電機(jī)啟停,具有堵轉(zhuǎn) 6 秒自動(dòng)保護(hù)，霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，緩啟動(dòng)功能，避免電流過(guò)沖，有效保護(hù)電機(jī)功能等功能，適配電機(jī)如下： 42電機(jī)尺寸規(guī)格： 
57電機(jī)尺寸規(guī)格： 
驅(qū)動(dòng)器接線圖 
驅(qū)動(dòng)器端口 
端口說(shuō)明 
注① : 使用外部調(diào)速功能時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“SW1”撥碼為 OFF 狀態(tài) 限流設(shè)置（電流設(shè)置） 
旋轉(zhuǎn)撥碼，即可實(shí)現(xiàn)電流設(shè)置。驅(qū)動(dòng)器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流過(guò)大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使 用時(shí)請(qǐng)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 調(diào)速方式設(shè)置 內(nèi)部調(diào)速 
使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部調(diào)速，，外接調(diào)速接口 (Ve) 需懸空，SW1撥碼切換調(diào)速功能，使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，撥碼撥到ON，旋轉(zhuǎn)內(nèi)部調(diào)速電位器RJ2撥碼實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制；順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。 外部調(diào)速 
使用外部調(diào)速時(shí)，必須確保 SW1 撥碼為 OFF 狀態(tài) 外接 10K 電位器調(diào)速 
外接 10K 電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動(dòng)器的 V+、Ve、V- 接口；通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速 (Ve 接電位器的中間腳 ) 外接模擬電壓調(diào)速  外接模擬電壓調(diào)速，V- 為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號(hào)，其中在約 1-4.5V 時(shí)電機(jī)速度有變化
外接 PWM 信號(hào)調(diào)速 
外接 PWM 信號(hào)調(diào)速，V- 為參考地，Ve 接 PWM 信號(hào)，PWM 電壓 幅值為 5V，頻率為 1-10KHz 注意！ 內(nèi)外部切換撥碼 SW1 只對(duì)調(diào)速信號(hào)起作用 , 無(wú)論是使用內(nèi)部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號(hào)側(cè)方向、使能信號(hào)均受控。 方向及使能控制 使用外接開關(guān)控制使能和方向 
外接開關(guān)使能/方向切換 使能控制 當(dāng) SW2=ON，（高電平懸空為待機(jī)）EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），使能有效，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），使能斷開，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng) SW2=OFF，（低電平懸空為待機(jī)）EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），使能有效，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 方向控制 方向控制與使能控制方向原理類似，DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將可能損壞控制器與電機(jī)。 上位機(jī)使能控制/方向切換 
使能控制 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；EN 輸入懸空或高電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。EN 輸入懸空或高電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài) 保護(hù)恢復(fù) 本驅(qū)動(dòng)器具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。 1. 欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于 13V 時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至 18V 后再通電。 2. 堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)達(dá)到 6 秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題解決后再重新通電。 3. 霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。 注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%) 
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