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一、BRTIRUS2550A六自由度工業(yè)機器人的介紹  

BRTIRUS2550A六自由度工業(yè)機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關(guān)節(jié)速度能進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配、注塑等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 

二、應用場合

（1）物料搬運、碼垛

（2）包裝、裝配

（3）打磨拋光

（4）激光焊接

（5）點焊

（6）注塑

（7）切割/去毛刺

三、功能及特點說明

1、機器人總體布局

BRTIRUS2550A 采用六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。

BRTIRUS2550A 特點：

●采用伺服電機配RV減速機結(jié)構(gòu)，承載能力較強、工作范圍大、速度快、精度高。                                                                                                                                                                                                                                                            ●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。                                           ●機器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。

2、運動控制系統(tǒng)

機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件，支持擴展八軸及離線示教。

3、減速機

機器人上所用減速機為RV減速機。

RV減速機傳動主要特點為：

1. 機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；
        2. 熱交換性能好，散熱快；
        3. 安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；
        4. 傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；
        5. 運行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
        6. 適用性強、安全可靠性大。

4、伺服電機

伺服電機采用****值電機。其主要特點為：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到1500～3000轉(zhuǎn);

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

5、工作條件

1、電源：380V±10%  50HZ±1%  

2、使用溫度：0℃-40℃

3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 

四、主要技術(shù)參數(shù)