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80一體關(guān)節(jié)伺服Canopen如何通訊（SF）
2022年3月26日

  今天給大家介紹一款80關(guān)節(jié)一體伺服是如何用上位機(jī)軟件進(jìn)行控制的：

image.png

  上圖中介紹了電機(jī)的功能，要想與上位機(jī)進(jìn)行通訊，首先安裝Canopen通訊軟件，電機(jī)供電24V-36V，通過USB-CAN適配器連接到電腦USB端口，電機(jī)打開設(shè)備，波形紋有顯示證明連接成功，然后在控制字參數(shù)欄輸入“2F”確定，如果想控制電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，那么我們要用32768（電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)）*減速比，得出來的數(shù)輸在“位置緩存”這個(gè)參數(shù)位置點(diǎn)確定，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，注意關(guān)節(jié)伺服電機(jī)走的是****位置!

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