時(shí)代超群ZDM-2HA865驅(qū)動器介紹和使用方法

新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，

****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、

降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，

降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動器會輸出報(bào)警信號，具

有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86

系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交

流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束

加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動化裝配設(shè)備等。在要

求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

技術(shù)特點(diǎn)

• 采用飛思卡爾全新 32 位電機(jī)專用控制芯片；

• 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；

• LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控；

• 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～8.2A 范圍內(nèi)）；

• 可驅(qū)動 (57/60) 和 86 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；

• 光電隔離信號輸入/輸出；

• 脈沖響應(yīng)頻率 200KHz；

• 16 檔通用細(xì)分選擇，**** 256 細(xì)分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）；

• 電子齒輪模式（任意細(xì)分值）；

• 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；

• 位置控制模式和速度控制模式可選；

• 位置模式下有兩種控制方式可選擇；

接線方式：

參數(shù)設(shè)定

操作面板由 4 位 LED 數(shù)碼管和 4 個(gè)按鍵 組成，方便參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。

驅(qū)動器上電時(shí)會顯示當(dāng)前版本號，3 秒后顯示當(dāng)前驅(qū)動器的狀態(tài)（待機(jī)運(yùn)

轉(zhuǎn)速度 0，有故障時(shí)顯示當(dāng)前的故障代碼）。進(jìn)入正常工作模式時(shí)，實(shí)時(shí)顯示電

機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分鐘），當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)碼管最左邊位（****位）閃爍；發(fā)生

多個(gè)故障報(bào)警時(shí)，輪流閃爍顯示對應(yīng)的故障代碼。

 報(bào)警代碼以及代表的意思

驅(qū)動器速度模式

改為速度模式之后P201就是單圈每分鐘多少轉(zhuǎn)

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