
86低壓閉環(huán)驅(qū)動器HBS86-DV,驅(qū)動器的工作電壓為 AC18V-80V/DC36-110V,峰值電流8.0A,脈沖****響應頻率可達 200Kpps,驅(qū)動細分****可達51200步/圈,具有過流,過壓和跟蹤誤差超差等保護,驅(qū)動具備準確的運轉(zhuǎn)位置記憶功能,停止時無需調(diào)整,485通訊接口可以PC端調(diào)整驅(qū)動器參數(shù),驅(qū)動器控制方式可以設置成雙脈沖控制,滿足不同客戶的使用需求。適配電機如圖所示: 60電機尺寸規(guī)格: 
86電機尺寸規(guī)格 
驅(qū)動器接線圖: 
驅(qū)動器接口 
CN1 控制信號輸入端口 
CN1 控制信號端口 
控制線接線: 
24V 信號接法 
使用注意事項: 1、輸入電壓不能超過 AC80V/DC110V; 2、輸入控制信號電平為+5V 范圍,高于+5V 時需切換到 24 伏接法; 3、輸入脈沖信號沿有效可以修改設置; 4、驅(qū)動器溫度超過 80 度時驅(qū)動器停止工作,出現(xiàn)過熱報警,出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器; 5、電機動力線相序必須按照端子定義接線,否則不能正常運行; 6、電機動力端子,電源電纜必須接觸良好,須用接線線插保證接觸良好,避免接觸不良而導致端子打火產(chǎn)生高壓大電流,燒毀驅(qū)動器; CN2 信號端口 
PEND 和 ALM 信號端口 
PEND 和 ALM 信號和使能作用類似,接收信號,控制電機啟停,將接收到的信號反饋給控制器或者PLC。 CN3 編碼器反饋信號輸入端口 
CN3 編碼器信號端口 
CN4 接口電源、電機線端口 
CN4 接口電源和電機線端口 
CN5 RS485 端子定義 
CN5 接口 RS485 端口 
撥碼開關參數(shù)設置 撥碼開關,可用于設置脈沖方向口高低濾波,485 匹配電阻,方向,細分,脈沖模式以及運行模式。描述如下: SW1:485 匹配電阻,撥到 off 將匹配電阻短路,表示不接。 SW2:脈沖口濾波,撥到 off 不對輸入信號進行濾波,****支持 200kpps 頻率輸入。撥到 on 對輸入信號進行濾波,****支持 100kpps 頻率輸入。 SW3:方向口濾波,撥到 off 不對輸入信號進行濾波,****支持 200kpps 頻率輸入。撥到 on 對輸入信號進行濾波,****支持 100kpps 頻率輸入。 SW4:方向撥碼,默認撥到 off 是 ccw,撥到 on 是 cw。 
SW9:撥到 off 脈沖+方向,撥到 on 雙脈沖。 SW10:撥到 off 外部脈沖模式,撥到 on 內(nèi)部模式。 I/O模式輸入輸出口功能描述 驅(qū)動器處于外部脈沖模式時,脈沖和方向口不能做其他功能使用。處于 IO 模式時,脈沖口當做輸入口 1,方向口當做輸入口 2。默認輸入口 1 功能號定義速度控制信號 1 輸入,輸入口 2 功能號定義速度控制信號 2 輸入,輸入口 3 功能號定義使能信號輸入。輸出口 1 功能號定義到位信號輸出,輸出口 2 功能號定義報警信號輸出。 DI 功能一覽表 
DO 功能一覽表 
調(diào)試軟件使用說明 調(diào)試時與電腦連接接線示意圖 
注意: 1、驅(qū)動器與PC 機、文本顯示器或STU 伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜(視用戶情況隨機附送)使用 前請確認,以免發(fā)生損壞。 2、驅(qū)動器與 PC 機連接時必須保證供給驅(qū)動器的電源為隔離電源,若不能確定,請用隔離變壓器將 PC 隔離 起來,以免損壞 PC 機。 驅(qū)動器可通過 485 接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉(zhuǎn) 485 的轉(zhuǎn)換工具。 在電腦設備管理器里面查看識別到的串口號,打開調(diào)試軟件,選擇對應的串口,按照默認的通信設置參數(shù),點擊連接驅(qū)動,軟件左下角狀態(tài)欄顯示驅(qū)動器已連接,當前為在線模式。 

常見故障 驅(qū)動器出現(xiàn)故障后,驅(qū)動器處于脫機狀態(tài),并顯示相應故障代碼,請查閱故障表排除故障。故障發(fā)生后需給 驅(qū)動器重新上電,驅(qū)動器方可正常運行。 出現(xiàn)電機運行不正常請參考下表,如無法排除故障請記好故障代碼并聯(lián)系本公司做技術支持。 報警代碼 
處理方法 

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