免费观看一区二区,国产一级av网站在线观看,99re热有精品视频国产,久久免费精品一区二区三区,久久久久久久做爰毛片

專業(yè)的微特電機產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設(shè)為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費注冊 企業(yè)免費建站
新技術(shù)論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業(yè)機器人解決方案  
步進電機     驅(qū)動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機器人    
 當前位置:首頁--交流伺服電機--750W交流伺服電機
伺服電機編碼器的分類(TQ)
2022年3月24日

image.png

     增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

    解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

    比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。

   這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了****編碼器的出現(xiàn)。

image.png

    ****型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置********、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

    ****編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的****的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位****編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

    ****編碼器由機械位置決定的每個位置的****性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

    由于****編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機上。****型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,****編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的****型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

image.png

   從單圈****式編碼器到多圈****式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈****式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取****的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合****編碼****的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈****式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈****式編碼器。

    編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的****編碼器就稱為多圈式****編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼****不重復(fù),而無需記憶。

    多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式****編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈****值型編碼器。

image.png

設(shè)為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費展示
網(wǎng)站實名:步進電機網(wǎng) 步進電機驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.wlywrsj.cn
京ICP備11042559號-1