1. 必須能連續(xù)地進(jìn)行頻繁的啟動、停止、制動、反向及微速運行，因運行條件異�？量蹋皂氂凶銐虻臋C(jī)械強(qiáng)度，并充分考慮到耐熱性及冷卻條件。 
2. 靈敏度必須高。 3. 無效時間須短，結(jié)構(gòu)的機(jī)械摩擦必須小，無論是磁的方面還是電的方面務(wù)必均勻一致。 
4. 電機(jī)本身的穩(wěn)定性必須好，轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩特性是向下傾斜的，控制信號為零時，必須有制動轉(zhuǎn)矩。另外，正反轉(zhuǎn)特性務(wù)求一致。 5. 控制性能必須好，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)速）與控制信號的比值應(yīng)該大而穩(wěn)定，瞬時輸入較大信號時輸出應(yīng)不飽和，務(wù)必有足夠的裕量。 
6. 可靠性必須高。 7. 必須能充分地適應(yīng)各種安裝位置和使用環(huán)境。 
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