1. 必須能連續(xù)地進(jìn)行頻繁的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、反向及微速運(yùn)行，因運(yùn)行條件異常苛刻，所以須有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，并充分考慮到耐熱性及冷卻條件。 
2. 靈敏度必須高。 3. 無(wú)效時(shí)間須短，結(jié)構(gòu)的機(jī)械摩擦必須小，無(wú)論是磁的方面還是電的方面務(wù)必均勻一致。 
4. 電機(jī)本身的穩(wěn)定性必須好，轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩特性是向下傾斜的，控制信號(hào)為零時(shí)，必須有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外，正反轉(zhuǎn)特性務(wù)求一致。 5. 控制性能必須好，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)速）與控制信號(hào)的比值應(yīng)該大而穩(wěn)定，瞬時(shí)輸入較大信號(hào)時(shí)輸出應(yīng)不飽和，務(wù)必有足夠的裕量。 
6. 可靠性必須高。 7. 必須能充分地適應(yīng)各種安裝位置和使用環(huán)境。 
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