860驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹及接線 技術(shù)特點(diǎn)： ·采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·具有梯形波測試功能； ·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī)； ·光耦隔離差分信號(hào)輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHZ； ·細(xì)分任意設(shè)定（1--51200范圍內(nèi)）； ·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護(hù) 
加強(qiáng)散熱方式 1驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi)； 2安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強(qiáng)的空氣對流；必要時(shí)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。 混合伺服電機(jī)編碼器引線顏色和定義
混合伺服電機(jī)線顏色和定義 
編碼器接線 當(dāng)編碼器所需電流Icc<50mA時(shí)，可由ZDM-2HA860直接供電，此時(shí)應(yīng)將EGND接編碼器地，E+5V接編碼器Vcc，編碼器A+、 A-、B+、 B-相信號(hào)依次接至驅(qū)動(dòng)器EA+、EA-、EB+、EB-端口。當(dāng)編碼器所需電流Icc>50mA時(shí)，則需外加5V電源供電，具體接線方式如圖5所示。需要保證編碼器和ZDM-2HA860共地。 
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