1、在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機； 
2、在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數是充分發(fā)揮機械及伺服系統效能的前題，此點在要求高速高精度的系統上表現由為突出。這樣，就有了慣量匹配的問題！ 
那到底什么是“慣量匹配”呢? 1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ 角加速度θ影響系統的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統執(zhí)行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后****輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。 
2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL 負載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則****使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。 
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