C 系列步進驅動485 控制速度模式簡易指導 1.撥碼 556C：SW4=ON； 860C：SW10=ON。 2.參數(shù)設置 PA-28=2（速度模式） PA-61=0（485 控制） 3.控制說明：（1）PA-53 實時修改參數(shù)控制速度值: PA-53>0，控制電機正轉； PA-53<0，控制電機反轉； PA-53=0，電機靜止。（2）PA-54 設置加減速時間。 （3）如修改參數(shù)需要保存：PA-99=161。 4.案例：以 MODBUS 串口調試工具為例（1） PA-28，PA-61 兩個參數(shù)可用我司調試軟件提前改好（2） PA-53 發(fā)送時實時速度： 電機正轉 100 轉：發(fā)送 01 06 00 35 00 64 98 2F （PA-53=100） 電機反轉 100 轉：發(fā)送 01 06 00 35 FF 9C D8 5D （PA-53=-100） 電機反轉 100 轉：發(fā)送 01 06 00 35 FF 9C D8 5D （PA-53=-100） 
電機停止 ：發(fā)送 01 06 00 35 00 00 99 C4 （PA-53=0） （3） PA-99=161 保存參數(shù)：發(fā)送 01 06 00 63 00 A1 B8 6C 
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