機器人關(guān)節(jié)是允許機器人本體各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，凡單獨驅(qū)動的稱主動關(guān)節(jié)，反之，稱從動關(guān)節(jié)。主要分為兩種：平動（移動）關(guān)節(jié)，也稱之為移動副，允許連桿作直線移動。轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，也稱之為轉(zhuǎn)動副，允許連桿作旋轉(zhuǎn)運動。機器人關(guān)節(jié)模組通常采用驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機、伺服電機、一體化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機、模塊化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機、蝸輪蝸桿齒輪箱電機、步進電機等。 
電機大致可細分為以下幾種 1.交流伺服電動機：包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。 2.直流伺服電動機：包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。 3.步進電動機：包括永磁感應步進電動機。 
北京時代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品：步進電機、閉環(huán)步進電機、步進伺服步進驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢。電話：18501531992 
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