1.指令脈沖頻率過高 檢查輸入頻率、電子齒輪比設置是否正確，降低輸入頻率 正確設置 P029（位置指令脈沖電子齒輪第 1 分子）、P030 （位置指令脈沖電子齒輪分母，用于對輸入脈沖進行分頻或倍頻，可以方便地與各種脈沖源相匹配，以達到用戶需要的脈沖分辨率。指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數 Pr029 設置，分母 M 由參數 Pr030 設置。輸入脈沖指令經過N/M 變化得到位置指令）
2.電機使能到指令脈沖發(fā)出之間的間隔時間太短 上位機給出使能到發(fā)出脈沖之間加延時至少 500ms（等待電機充分激勵），修改上位機時序
3.上位機指令未做加減速處理或加減速時間太短上位機發(fā)送位置指令的加減速時間設置是否合理，增大上位機發(fā)送指令的加減速時間，適當調大位置指令平滑濾波系數 P040 （位置指令指數平滑濾波時間，對指令脈沖進行平滑濾波，具有指數形式的加減速。濾波器不會丟失輸入脈沖，但會出現指令延遲現象，當設置為 0 時，濾波器不起作用。此濾波器用于：1. 上位控制器無加減速功能；2. 電子齒輪比較大（N/M>10）；3. 指令頻率較低；4. 電機運行時出現步進跳躍不平穩(wěn)現象。） 
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