伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 
那么舵機(jī)是什么呢？舵機(jī)是個(gè)俗稱，是玩航模、船模的人起的。因?yàn)檫@種電機(jī)比較常用于舵面操縱。所謂舵機(jī)，其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它也是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡(jiǎn)稱。它將PWM信號(hào)與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對(duì)，通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。也就是說(shuō)，它包含了電機(jī)、傳感器和控制器，是一個(gè)完整的伺服電機(jī)（系統(tǒng)）。價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊，但精度很低，位置鎮(zhèn)定能力較差，能夠滿足很多低端需求。 
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