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用伺服電機的重大理由(WTH)
2022年3月18日

      在功率輸出的選型上也有很大的不同。步進電動機與AC伺服電動機因構(gòu)造的不同以及使用場合的不同,對應(yīng)選型的功率規(guī)格也不同。當有高輸出功率的必要時,如功率超過100W時,通常用AC伺服電動機。

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  轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性和定位時間不同。定位距離短,步進電動機根據(jù)收到的脈沖信號同步旋轉(zhuǎn),低轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)轉(zhuǎn)矩大(起動/減速時響應(yīng)性優(yōu)越),伺服電動機動作會較脈沖信號延遲(受積存脈沖的影響),低轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)比步進電動機的轉(zhuǎn)矩小。定位距離長,步進電動機在高速領(lǐng)域內(nèi)比伺服電動轉(zhuǎn)矩小,伺服電動機在高轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)比步進電動機轉(zhuǎn)矩大(高速性能優(yōu)越)。

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  在停止精度的差異大。因為步進電動機的靜止角度誤差受小齒的加工精度的影響,在小齒齒距為7.2°周期時有誤差減少的傾向(因勵磁相完全相同,所以不受定子小齒的誤差影響)。所以,以7.2°為單位進行定位時,靜止角度誤差也變小。伺服電動機停止位置精度,受編碼器的分辨率和編碼器與電動機組裝精度的影響。所以,若只將編碼器調(diào)整為高分辨率的話,定位精度不會提升。

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  同步性方面。步進電動機因為是開環(huán)控制,與輸入的脈沖進行同步運行。只要脈沖指令同步輸入,就可以進行多臺電動機幾乎相同的運行。伺服電動機因為是閉環(huán)控制,相對脈沖指令發(fā)生遲延?刂贫嗯_電動機時,因遲延時間各不相同,有互相干擾運行不穩(wěn)定情況的發(fā)生。

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北京時代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品:步進電機、閉環(huán)步進電機、步進伺服步進驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:18501531992

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