步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊ZD-42P-485單相電源輸入，工作電壓DC11V-32V，峰值電流2A,驅(qū)動(dòng)32細(xì)分可調(diào)，頻率20Hz-20KHz可調(diào)，通信接口采用RS485-ModBus-RTU規(guī)格，具有過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載等功能。產(chǎn)品尺寸規(guī)格適用42步進(jìn)電機(jī)，詳情如圖： 
驅(qū)動(dòng)器尺寸規(guī)格如圖： 
驅(qū)動(dòng)器與42步進(jìn)電機(jī)孔位、大小一致 電氣接口 
電氣接口說(shuō)明 
推薦接線圖如下： 
在定位模式下，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)為可選，零位光電開(kāi)關(guān)是必選項(xiàng)。 
推薦使用一個(gè)光電開(kāi)關(guān)（輸出PNP型、或者推挽輸出）用于做精準(zhǔn)的參考零位，兩個(gè)限位用限位開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)）等機(jī)械開(kāi)關(guān)。 485總線控制命令說(shuō)明 1> 485總線數(shù)據(jù)幀說(shuō)明 默認(rèn)波特率：9600.可設(shè)置2400、4800、9600、19200、38400、115200 8bit數(shù)據(jù)位，1bit停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn) 。 支持（力控組態(tài)軟件和ModBusPoll測(cè)試,）： 讀線圈（功能碼01） 讀保持寄存器（功能碼03） 寫(xiě)單個(gè)寄存器（功能碼06） 寫(xiě)多個(gè)寄存器（功能碼16），本設(shè)備只是涉及到寫(xiě)2個(gè)寄存器 說(shuō)明： 變量用1個(gè)寄存器存數(shù)的，在寫(xiě)寄存器值時(shí)通過(guò)“功能碼06”候按16bit寫(xiě) 變量用2個(gè)寄存器存數(shù)的，在寫(xiě)寄存器值時(shí)通過(guò)“功能碼16”候按32bit寫(xiě) 2> ModBus寄存器值及功能碼說(shuō)明 
備注: 上述的16功能碼不可連續(xù)寫(xiě)大于等于3個(gè)寄存器 3> 電機(jī)狀態(tài)說(shuō)明 
驅(qū)動(dòng)器安裝示意圖 
控制器可以與42步進(jìn)電機(jī)一體化安裝 與電機(jī)一體化安裝時(shí)：建議保留步進(jìn)電機(jī)2個(gè)螺絲。 ※注意※：驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)一體化安裝前，先將驅(qū)動(dòng)器輸出相電流電流調(diào)整與電機(jī)標(biāo)注電流一致！ 安裝效果圖： 
適配直流電源如圖： 
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