為了進(jìn)一步改善驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可以使用驅(qū)動器接口。由該接口的繞組提供的電壓與電動機(jī)的工作頻率成線性關(guān)系。  它的主電路實(shí)際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，使用一個頻率 - 電壓轉(zhuǎn)換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，該電平用于控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，構(gòu)成一個帶有頻率反饋的電源驅(qū)動接口。步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能不僅取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能，還取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同步。  由于步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)，目前常用步進(jìn)電機(jī)的****轉(zhuǎn)矩不大于45Nm。扭矩越大，成本越高。如果您選擇的電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于或大于此范圍，則可以考慮添加減速裝置。  如果您認(rèn)為所選電機(jī)太大，可以考慮添加減速裝置，這樣既可以節(jié)省成本，又可以使您的設(shè)計(jì)更加靈活。要選擇合適的減速比，應(yīng)考慮扭矩和速度之間的關(guān)系，以選擇****方案。超小型執(zhí)行器和微型執(zhí)行器依靠外殼作為散熱器，應(yīng)固定在較大，較厚的金屬板上或外部風(fēng)扇散熱，如果沒有散熱條件，但執(zhí)行器工作在較低的速度情況（此時執(zhí)行器有較大的熱量），可選擇取風(fēng)扇90型執(zhí)行器進(jìn)行更換。  步進(jìn)電機(jī)選擇中的速度指示器至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩的增加，下降速度與許多參數(shù)有關(guān)，如：電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動電壓，相電流，相位電感，機(jī)器尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，轉(zhuǎn)矩下降越慢;電動機(jī)的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減小越慢。 
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