將螺母內(nèi)置與電機(jī)中，絲桿可穿過電機(jī)作線性運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)中絲桿需限制轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。  貫通軸(絲桿貫穿)電機(jī)通常的應(yīng)用行程是30-200mm，對(duì)比外部驅(qū)動(dòng)軸式電機(jī)，貫通軸電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是允許更大的安裝同軸度誤差。線性模組的絲桿和螺母如果與導(dǎo)軌平行度不好，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)問題產(chǎn)生，盡管螺母允許一定徑向間隙，但對(duì)于整個(gè)模組來說，是不夠的;貫通軸式電機(jī)的螺母徑向間隙可以允許絲桿的傾斜度1゜以內(nèi)，可以容忍更大的系統(tǒng)誤差。  另一個(gè)只有貫通軸電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用是將電機(jī)作為滑動(dòng)部件，與導(dǎo)軌滑塊連接，絲桿兩端固定。該應(yīng)用的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是絲桿不做旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此沒有臨界速度的限制;第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在同一根絲桿上可安裝多個(gè)電機(jī)，電機(jī)不能互相“通過”，但是其運(yùn)動(dòng)是互相獨(dú)立的。貫通軸式電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是允許系統(tǒng)有一定的安裝不同心，但它不僅僅適用于安裝誤差稍大的應(yīng)用，同時(shí)也適用于諸如活塞泵這樣的精確定位和安裝的應(yīng)用。螺桿自定心的設(shè)計(jì)可使其隨導(dǎo)向適應(yīng)不同心的安裝，也可以避免對(duì)活塞密封件產(chǎn)生側(cè)向力。 
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