a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內，若負載及慣
量超出電機額定倍數太多（負載轉矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選
型更大規(guī)格的電機；
b、適當調大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調整量為5；
c、若調大Pr005效果不明顯，可適當調小濾波系數Pr007/P-019，每次調整量
為5；
d、若調小濾波系數效果也不明顯，可適當調小位置環(huán)增益Pr009，每次調整
量為5；
e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在
干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。
