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SD300伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)多少脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)電子齒輪設(shè)置方法(LHC)
2022年3月10日

SD300伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)多少脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)電子齒輪設(shè)置方法(LHC)

                 

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伺服電機(jī)在運(yùn)行中,速度快慢,精度要求都不一樣,經(jīng)常要調(diào)節(jié)電子齒輪,比如說要電機(jī)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,2000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,還是500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,1250個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪調(diào)節(jié)是不一樣的,電子齒輪的分子是Pr029 分母是Pr030,設(shè)置多少參數(shù)見下圖:

分子默認(rèn)10000個(gè)脈沖1圈,分母默認(rèn)10000個(gè)脈沖一圈,公式是:

Pr029分子 10000

Pr030分母10000     =   1    電機(jī)需要多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)就把分母改成多少,

1

電機(jī)需要1000個(gè)脈沖:  那就是分母0301000,分子10000比上1000,約分計(jì)算后就是101,那么電子齒輪分子就是10,分母就是1

     例2

   電機(jī)需要1250個(gè)脈沖:  那就是分母0301250,分子10000比上1250,約分計(jì)算后就是81,那么電子齒輪分子Pr029就是8,分母Pr030就是1

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