主軸伺服電機(jī)故障目前多用交流主軸，所以下面就以交流主軸伺服電機(jī)為例介紹其故障。
①主軸伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足；主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障；主軸伺服電機(jī)故障。  ②主軸伺服電機(jī)過熱。其可能的原因有電機(jī)負(fù)載太大；電機(jī)冷卻系統(tǒng)太臟；電機(jī)內(nèi)部風(fēng)扇損壞；主軸電機(jī)與伺服單元間連線出現(xiàn)斷線或接觸不良。
③電機(jī)速度偏離指令值。機(jī)床其原因有：電機(jī)過載，有時(shí)轉(zhuǎn)速限值設(shè)定太小時(shí)也會(huì)造成電機(jī)過載；如報(bào)警是在減速時(shí)發(fā)生，則故障多發(fā)生在再生回路，可能是再生控制不良成再生用品體管模塊損壞；如果只是再生回路的熔絲熔斷，則大多數(shù)是因?yàn)榧铀伲瘻p速頻率次數(shù)太高所致；如果報(bào)警是在電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，可在急停后用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，用示波器觀察脈沖發(fā)生器的信號(hào)，如波形不變，則說明脈沖發(fā)生器有故障，或速度反饋斷線，如波形有變化，則可能是印制電路板不息或速度反饋信號(hào)有問題。
④電機(jī)速度超過****額定速度值。引起本報(bào)警可能的原因是印制電路板上設(shè)定有誤或調(diào)整不良；印制電路板上的ROM存儲(chǔ)器不對(duì)；印制電路板有故障。
⑤電機(jī)速度超過****額定速度（當(dāng)采用數(shù)字檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)）。原因同上述．  ⑥交流主軸伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)異常噪聲與振動(dòng)。對(duì)這類故障可按下述方法進(jìn)行檢查和判斷。檢查異常噪聲和振動(dòng)是在什么情況下發(fā)生的，如在減速過程發(fā)生，貝0再生回路可能有故障，此時(shí)應(yīng)著重檢查再生回路的晶體管模塊及熔絲是否已熔斷；機(jī)床若是在穩(wěn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生，則應(yīng)確認(rèn)反饋電壓是否正常，如反饋電壓正常，可在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)拔下指令信號(hào)插頭，觀察電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)過程中是否有異常噪聲，如果有噪聲，說明機(jī)械部分有問題，如無噪聲，說明印制電路板有故障；機(jī)床如果反饋電壓不正常，則應(yīng)檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，如與速度無關(guān)，則可能是調(diào)整不好或機(jī)械問題成印制電路不良；機(jī)床如果振動(dòng)周期與速度有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電動(dòng)機(jī)的齒數(shù)比是否合適，主軸的脈沖發(fā)生器是否不好。
 ⑦交流主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或達(dá)不到正常轉(zhuǎn)速。機(jī)床檢查步驟和可能的原因?yàn)椋河^察NC給出速度指令后，報(bào)警燈是否亮，如報(bào)警燈亮，則按顯示的報(bào)警號(hào)處理，若不亮，則檢查速度指令VCMD是否正常；如VCMD不正常，則應(yīng)檢查指令是否為模擬信號(hào)，如果是模擬信號(hào)，則NC系統(tǒng)內(nèi)部有問題，如果不是，則是D/A變換器有故障；如果VCMD指令正常，應(yīng)觀察是否有準(zhǔn)停信號(hào)輸入，如果有這個(gè)信號(hào)輸人，則應(yīng)解除這個(gè)信號(hào)，否則，可能是設(shè)定錯(cuò)誤，印制電路板調(diào)整不良或印制電路板不良；主軸不能起動(dòng)還可能是傳感器安裝不良，而磁性傳感器沒有發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；電纜連接不好也會(huì)引起此故障。
北京時(shí)代超群電器科技有限公司主營(yíng)產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，歡迎來電咨詢。電話：18501531992 
|
