SD300伺服驅(qū)動(dòng)器上電后不轉(zhuǎn)電機(jī)軸能自由擰動(dòng)解決方法（LHC） 
在我們伺服電機(jī)購(gòu)買(mǎi)后接好所有的電源線信號(hào)線后，上電后電機(jī)不轉(zhuǎn)，用手能夠擰動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間沒(méi)有響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有顯示報(bào)警，在這種狀態(tài)下，排除了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是故障的，那么就是電機(jī)的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題了，其實(shí)就是驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有接通使能狀態(tài)，接通使能狀態(tài)有兩種，1是外部信號(hào)導(dǎo)通。 2是內(nèi)部強(qiáng)制使能，也就是上電后電機(jī)立刻使能，不需要其他信號(hào)源控制。 下面就來(lái)介紹一下內(nèi)部參數(shù)強(qiáng)制使能： 
首先按左箭頭進(jìn)入第一層菜單
進(jìn)入后找到Pr- 
按確認(rèn)E鍵進(jìn)入后找到Pr098,按E鍵進(jìn)入，按上下鍵將0改成1后長(zhǎng)按E鍵3秒后按左鍵退出，按3次后，回到第一層菜單，按上鍵找的EE-后按E鍵進(jìn)入，進(jìn)入后長(zhǎng)按E鍵3秒，見(jiàn)到donE的時(shí)候電機(jī)會(huì)有響聲，很小，但是能聽(tīng)到，電機(jī)軸這時(shí)候手不能擰動(dòng)，電機(jī)處于自鎖狀態(tài)，內(nèi)部使能就算調(diào)節(jié)完畢了。 外部信號(hào)很簡(jiǎn)單，只要信號(hào)線導(dǎo)通就有效了。 
輸入口引腳16腳導(dǎo)通就有效。斷開(kāi)無(wú)效。 如果需要了解其他驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系我17301218680李工電話微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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