我們一般說的增量式伺服電機或者juedui值伺服電機都是針對的伺服電機編碼器來說的，編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。 按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 
我們一般說的增量式伺服電機或者juedui值伺服電機都是針對的伺服電機編碼器來說的，編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。 按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 
juedui編碼器（如上圖）由機械位置決定的每個位置的juedui性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 伺服電機編碼器****式和增量式區(qū)別 增量與juedui是指的編碼器是增量式還是juedui式。增量式只能記住它自己走了多少步，當(dāng)然，還會有一個原點。在開機，第一次走過原點以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而juedui編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。juedui編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。 
|
