在工業(yè)自動化中，步進電機的應用非常的廣泛。例如工業(yè)機器人、3D打印機、計算機硬盤等都有步進電機的身影。傳統(tǒng)的步進電機可以控制轉(zhuǎn)子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。 但隨著伺服閉環(huán)控制在高速度，高響應，高精度這“三高”上表現(xiàn)越來越出色，步進電機也開始往閉環(huán)控制上發(fā)展。越來越多廠商推出一體化閉環(huán)電機，填補開環(huán)的步進電機和高性能伺服電機中間階段的空白。
當然有人說步進電機沒有必要閉環(huán)控制，使用時不超過它的允許范圍內(nèi)使用就可以。閉環(huán)控制的步進電機肯定有其價值， 它針對那些有高要求但又不至于使用伺服電機的場景， 給市場更多的選擇。 
閉環(huán)控制下步進系統(tǒng)精度提升 首先，大家都知道，步進系統(tǒng)便宜過伺服系統(tǒng)很多。因為其成本低， 在自動控制領域步進系統(tǒng)占有率還是很高的， 但步進系統(tǒng)存在丟步的可能性。雖然有微步驅(qū)動可以提高步進電機的準確性， 但微步并不是完全可靠。 有了閉環(huán)控制器， 步進系統(tǒng)精度一點不比伺服差了， 只是速度肯定還是沒法和伺服比。步進電機配合閉環(huán)控制以及光柵尺基本可以實現(xiàn)全閉環(huán)控制，免除機械誤差。在成本遠小于伺服系統(tǒng)的情況下定位精度能達到傳統(tǒng)步進電機無法達到的層次。
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