從用途上看，伺服電機主要負(fù)責(zé)機床的進給，使得工件移向刀具或刀具移向工件，主要是實現(xiàn)切削的工作，對扭矩和控制精度的要求比較高；而主軸電機主要負(fù)責(zé)驅(qū)動機床的主軸，帶動工件或刀頭旋轉(zhuǎn)，對恒功率特性輸出要求較高，滿足不同轉(zhuǎn)速下的足夠扭矩輸出能力。  因此在設(shè)計時，這兩種電機會分別根據(jù)其應(yīng)用需求做出針對性的參數(shù)優(yōu)化。
區(qū)別一：原理區(qū)別主軸是精密的異步電機,因為數(shù)控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機。
原理和一般的鼠籠電機的原理相同，同步伺服電機與異步電機****的不同就是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不一樣。同步電機的轉(zhuǎn)子上有交錯分布的磁極,因而需要有相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的檢測元件。 更換這些檢測元件的時候也需要重新調(diào)整。 
區(qū)別二：裝置不一樣其實這兩種電機的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測裝置不一樣。伺服電機用在交流伺服系統(tǒng)上,而電主軸電機則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,伺服電機的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機的電流更接近于正余弦波形。  區(qū)別三：用途區(qū)別電機是用測速發(fā)電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子的相對位置,而伺服電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉(zhuǎn)子的位置。
 區(qū)別四：工作范圍伺服電機工作在追高轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機工作在額定轉(zhuǎn)速和追高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),因為要達到很大的調(diào)速范圍,主軸電機的額定轉(zhuǎn)速一般都很低。
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