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如何驗(yàn)算伺服電機(jī)的負(fù)載?(TQ)
2022年2月26日

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一般伺服電機(jī)有兩種負(fù)載:阻性負(fù)載和慣性負(fù)載;驗(yàn)算的結(jié)果要使電機(jī)輸出軸的阻性負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過(guò)特性曲線(xiàn)允許的范圍;驗(yàn)算慣性負(fù)載主要是計(jì)算電機(jī)軸上的慣量,然后計(jì)算是否滿(mǎn)足加、減速時(shí)間的要求。

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 負(fù)載慣量很大會(huì)影響伺服電機(jī)的控制能力和快速加減速時(shí)間。因此,正確選擇負(fù)載慣量的大小十分重要。T3系列的伺服電機(jī),如果折合到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量等于或小于電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量,工作不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。一般穩(wěn)定正常工作要求折合到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量小于電機(jī)轉(zhuǎn)子的3倍。如果生產(chǎn)機(jī)械折合到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大于電機(jī)轉(zhuǎn)子的3-5倍時(shí),還按正常調(diào)試的參數(shù)設(shè)定,系統(tǒng)可能工作不正常。要盡量避免采用這種負(fù)載工作。

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如何檢查伺服電機(jī)的絕緣電阻?當(dāng)收貨檢查或發(fā)現(xiàn)電機(jī)有不祥征兆需要測(cè)量電機(jī)繞組的絕緣電阻時(shí),用500V的電阻表進(jìn)行測(cè)量。繞組對(duì)電機(jī)外殼的絕緣電阻應(yīng)該大于或者等于100MΩ,電機(jī)絕緣正常。小于1 MΩ時(shí),不能使用。在10-100 MΩ間,可以應(yīng)用,但要定時(shí)檢測(cè);1~10 MΩ間,要特別小心

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