剛性參數(shù) 當(dāng)電機(jī)代碼正確時(shí)電機(jī)異響或抖動(dòng)時(shí)可調(diào)一下參數(shù) Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為80左右， 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長(zhǎng)這個(gè) 數(shù)值越大，一般****設(shè)置在100左右。 Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長(zhǎng)這個(gè) 數(shù)值越大，一般****設(shè)置在300左右。
電子齒輪比 Pr029:電子齒輪比分子 Pr030:電子齒輪比分母 例如電機(jī)實(shí)際速度為500： 當(dāng)電子齒輪比分子為2，分母為1，那么電機(jī)實(shí)際速度為1000； 當(dāng)電子齒輪比分子為1，分母為2，那么電機(jī)實(shí)際速度為250； 當(dāng)Pr029=10,Pr030=1時(shí)為原速度的10倍速 當(dāng)Pr029=1,Pr030=10時(shí)為原速度的0.1倍速
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