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時(shí)代超群SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器E29,E5報(bào)警處理辦法(wangc)
2022年2月25日

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伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E29”

a.檢查外部負(fù)載是否卡死；

b.檢查電機(jī)代碼及Pr070/071; 

驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E5"

a.出現(xiàn)“E5"說明上位機(jī)發(fā)脈沖指令頻率太快，超出電機(jī)響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速 時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間Pr040，每次調(diào)整量為10；

b.上述措施無效或者上位機(jī)無法修改，請將Pr116設(shè)為32屏蔽”E5"報(bào)警；


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